É entrata in vigore il 4 luglio 2019 la norma UNI EN ISO 13851:2019  sulla Sicurezza del macchinario – Dispositivi di comando a due mani – Principi per la progettazione e la scelta

La norma specifica i requisiti di sicurezza di un dispositivo di comando a due mani (THCD) e la dipendenza del segnale di uscita dall’azionamento manuale dei dispositivi di azionamento.
Il presente documento descrive le caratteristiche principali dei dispositivi di controllo a due mani per garantire la sicurezza e stabilisce combinazioni di caratteristiche funzionali per tre tipi. Essa non si applica ai dispositivi destinati ad essere utilizzati come dispositivi di convalida, come dispositivi di comando ad azione mantenuta o come dispositivi di controllo speciali. Fonte UNI